ひとことで言うと
GA4では、すべての訪問（セッション）のうち、意味のある行動があった訪問の割合を指します。訪問の「質」を表す指標です。
くわしい解説
GA4のエンゲージメント率は、10秒以上の滞在、2ページ以上の閲覧、キーイベント（購入や申し込みなど）の発生のいずれかがあったセッションの割合です。アクセスの「量」だけでなく「質」を見るための指標で、エンゲージメント率が低い集客経路は、関心の薄い人が多く訪れている可能性があります。反対の指標が直帰率です。
lightbulb 具体例
GA4で、ダイレクトからの訪問はアクセス数が多いのにエンゲージメント率が低く、オーガニック検索からの訪問はエンゲージメント率が高いことがわかり、SEOに力を入れる判断をしました。
calculate 計算式
エンゲージメント率（％）＝ エンゲージメントのあったセッション数 ÷ セッション数 × 100